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一是在一些早期非翼手龙类群中(如喙嘴龙和卡其布翼龙)，并未发育后期翼手龙类具有的翼骨前突；二是腭骨两分支之间的角度在一些早期的非翼手龙类中呈近90度，在过渡类型的鲲鹏翼龙中则为45度，在翼手龙中普遍小于60度；三是上颌骨的轭骨突向后延伸的位置，在翼手龙类中较为靠后，一直到了外翼骨的位置，而在非翼手龙类中则没有；四是在非翼手龙类中，齿列向后延展至上颌骨腭骨窗的前缘之后，而在翼手龙类中，齿列在这一边缘之前；五是翼手龙类存在一对翼骨孔(或翼骨窗)，但在非翼手龙类中有些类群发育，有些类群则没有；六是在鲲鹏翼龙和翼手龙类中，内鼻孔向后延展的位置超过了整个上颌骨颚骨窗，甚至在一些翼手龙类中，向后的位置超过了腭后窗(如准噶尔翼龙、妖精翼龙等)。

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