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港澳宝典官网中新网天津4月18日电 (记者 王君妍)记者从天津港集团获悉，18日上午，具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。据悉，其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中国、芬兰政府间科技合作项目开展，所涉及关键硬件国产自主化达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。