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在太阳系中，天王星和海王星均是典型的冰巨星，是一种主要由氧、碳、氮、硫等组成的巨行星。通过一次任务实现冰巨星环绕、大气进入以及对其卫星的探测，需要开展可达30个天文单位距离并支持长期观测的飞行器技术研究，突破极远距离飞行器智能自主、高效能源与推进、测控通信等技术，有望获得天体起源、生命起源相关的重要科学发现。

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