研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      记者从江西省防汛抗旱指挥部和江西省气象部门获悉：29日，赣北南部、赣中、赣南阴天有中到大雨，部分地区有暴雨，局部大暴雨；赣北北部阴天有中雨或雷雨，局部大雨。降雨来临时，局部地区伴有强雷电、短时强降水、雷暴大风和冰雹等强对流天气。乐鱼体育在线登录

      “南昌的村落打造得很美，让我十分震撼。小小的村子既有文化底蕴又有艺术气息，发展乡村旅游还能带动村民增收，太有创意了。”来自台湾台北的杨庆宜是南昌职业大学的一名老师，祖籍在江西省于都县的她，从小就对大陆心怀向往。“江西的发展日新月异，希望以后能有更多机会参与赣台交流合作，宣传推介家乡。”杨庆宜说。乐鱼体育在线登录

      “应对强对流天气，南昌市交警部门强化救助服务。各大队拖车24小时待命，对重要积水点位、故障车点位保障全员在岗在位，局指挥中心、各大队分控中心24小时接听受理市民的紧急报警求助，做好处置，安排民警第一时间赶赴现场，为市民排忧解难。”南昌市公安局交通管理局相关负责人表示。乐鱼体育在线登录（撰稿：惠奇晴）