人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      前不久，曲靖市沾益区菱角乡水井坪村村民沈家宝拿到了自己的房屋准建通知书，顺利开始动工。农村建房审批和监管，涉及农业农村、自然资源、住房城乡建设等多个部门。“以前是多个部门审批、多个部门监管，群众常常要在乡镇多个站所来回跑，审批时间长。”为此，菱角乡党委书记周浩没少发愁。今晚必中一肖

      五年来，全国公安机关紧紧围绕捍卫政治安全、维护社会安定、保障人民安宁新时代使命任务，牢牢把握对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明总要求，全力打造高水平安全，全面服务高质量发展，为续写两大奇迹新篇章、开创“中国之治”新局面作出了突出贡献。今晚必中一肖

      李某系湖北省某市某区某橱柜经营部（以下简称经营部）聘用的设计师。2014年7月5日下班时间前后，单位领导指派李某驾驶单位车辆送橱柜材料至客户家中。李某送完材料后驾车回家的途中，于20时左右在高新大道古米山加油站附近撞上道路中心花坛受伤。2014年10月20日，李某向某市人力资源和社会保障局（以下简称市人社局）申请认定工伤。市人社局以李某需提交相关部门出具的事故责任认定书为由，暂予中止工伤认定。处理案涉事故的交通大队称，李某所发生事故为单方事故，无法提供事故责任认定书，只能提供《交通事故证明》。李某撤回工伤认定申请。2015年3月，李某以经营部应承担赔偿责任为由，向法院提起民事诉讼。某市中级人民法院终审认为李某与经营部存在劳动关系，应当走工伤认定程序予以救济。2017年，李某再次向市人社局申请认定工伤。2017年6月20日，市人社局以李某受伤情形不能认定为在下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害为由，作出《不予认定工伤决定书》。李某提起行政复议，某市政府作出《行政复议决定书》，认定市人社局的决定实体内容正确。2018年1月，李某提起行政诉讼，诉请法院撤销《不予认定工伤决定书》和《行政复议决定书》，判定其所受伤害属于工伤。今晚必中一肖（撰稿：诸葛凡顺）