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为更好服务于社会公众和诉讼参与人,上海检察机关在上海“一网通办”开设“检察为民”专栏,通过电子送达应用场景,当事人在手机上一键接收送达文书,实现从“最多跑一次”到“一次不用跑”,上线以来已送达3万余份电子文书,有效提升办案效率;上线律师互联网阅卷服务,向全国律师提供互联网阅卷1.7万余件;在上海市大数据中心、市司法局支持下,建成人民监督员工作平台和检察听证办案系统,为全市247名人民监督员、642名听证员提供线上一站式履职服务;通过政务服务“一网通办”,向市民提供“法律咨询”“当事人诉讼服务”等15项线上服务。
本届文博会首次设立国际文化贸易展,进一步扩大国际“朋友圈”。国际展区面积从上一届的3000平方米扩大到2万平方米,线上线下参展的国家和地区由上届的50个增加到60个,302家海外展商参展,108个国家和地区、3万余名海外专业观众线上线下参会。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
说起葡萄,很多人会想起吐鲁番,一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今,吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩,仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到,1979年,吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果,产量上不去,农民种葡萄的积极性不高。