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涉普惠金融白皮书分析，涉普惠金融纠纷案件中主要反映出四方面问题：一是科学、完善的小微企业信用评估体系尚未建成，小微企业融资环境有待进一步优化；二是部分金融机构合规经营意识不足，防范风险能力有待进一步提升；三是部分金融机构普惠金融理念尚未完全树立，助力小微企业发展的意识有待进一步强化；四是普惠金融法治保障尚有提升空间，司法服务能级与效率有待进一步提高。
敦煌研究院陈列中心副主任王慧慧，也是因为追寻爱情而来，哪怕茫茫戈壁对她一度形成了巨大的冲击力，“但我觉得，两个人在一起，什么样的困难都可以战胜。我也告诉自己，既然去了，就不要混日子。我研究院史，那么多比我厉害的前辈，面对更残酷的环境都义无反顾，我能和他们一样守护敦煌，觉得自己的人生价值都变得不一样了。”
“培训前有授课需求表，我提出多了解新的农业技术与设备，班里便安排我们实地观摩学习了当地农业设备、灌溉设施、田间道路建设利用和农业技术推广。我还保存了设备企业联系方式，没想到这么快就派上了用场。”刘宗益说。回到单位，刘宗益说明情况，帮村民们向当地财政部门申请了农机购置补贴资金，购进了4台自动化耕地深松浅翻机。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。