人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      近年来，上海三级检察机关共创建了157个“个案办理—类案监督—系统治理”法律监督模型，涉及环境资源保护、医保基金支付、小微企业信用贷款等不同领域，发现监督线索7000余条，监督成案6000余件，其中16个模型已在最高检平台上架推广应用。如虹口区人民检察院聚焦不法人员利用住房租赁合同备案登记漏洞骗取新能源购车政府补贴问题，构建数据模型，碰撞筛选出骗取新能源购车补贴犯罪线索240余条，督促立案调查涉嫌诈骗、买卖国家机关证件犯罪嫌疑人100余人，追回国家损失450余万元。凯发k8国际

      “纳米高效农业”理念由兰州大学教授、甘肃省科学院纳米室首席科学家闫鹏勋教授于2017年首度提出。7年来，该技术已在中国国内29个省、市、自治区以及世界上10余个国家得到广泛应用，示范推广面积超过20万亩，作物品种超过80种，取得显著成效。在研发中心创立前，纳米高效农业技术及其核心产品Fe纳米微量元素肥已在马来西亚进行3年左右的试点示范，在水稻、辣椒、玉米种植、番茄等作物育种和大田种植上均表现出较好的壮苗、促进根系生长、增产等效果。凯发k8国际

      面对电信网络诈骗手法不断翻新、诈骗窝点多隐藏境外等问题挑战，全国公安机关统筹推进打、防、管、控、宣各项工作。五年来，共破获电信网络诈骗犯罪案件194.5万起，全国单月立案数同比连续8个月下降，被骗损失金额下降近30%，电信网络诈骗犯罪上升势头得到有效遏制。凯发k8国际（撰稿：路逸民）