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为更好服务于社会公众和诉讼参与人,上海检察机关在上海“一网通办”开设“检察为民”专栏,通过电子送达应用场景,当事人在手机上一键接收送达文书,实现从“最多跑一次”到“一次不用跑”,上线以来已送达3万余份电子文书,有效提升办案效率;上线律师互联网阅卷服务,向全国律师提供互联网阅卷1.7万余件;在上海市大数据中心、市司法局支持下,建成人民监督员工作平台和检察听证办案系统,为全市247名人民监督员、642名听证员提供线上一站式履职服务;通过政务服务“一网通办”,向市民提供“法律咨询”“当事人诉讼服务”等15项线上服务。
“培训前有授课需求表,我提出多了解新的农业技术与设备,班里便安排我们实地观摩学习了当地农业设备、灌溉设施、田间道路建设利用和农业技术推广。我还保存了设备企业联系方式,没想到这么快就派上了用场。”刘宗益说。回到单位,刘宗益说明情况,帮村民们向当地财政部门申请了农机购置补贴资金,购进了4台自动化耕地深松浅翻机。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
通过对亲本和F1代植物的RNA-seq和H3K27me3 ChIP-seq实验,发现一年生小花糖芥的FLC类MADS-box基因在春化后更倾向于被稳定抑制,而来自多年生内华达糖芥的基因在春化后则倾向于重置,这一差异是多次结实多年生植物生活习性建立的核心分子基础,并由基因自身的特异序列所决定。研究发现,尽管FLC、FLM和MAF亲缘关系较近,但是它们在基因功能与表达量以及重置时间与强度上都不尽相同。