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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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y6英亚体育app网页版第14届北京国际电影节4月26日落下帷幕，在9天时间里为影迷奉上了一场视觉盛宴。作为相关单元的北京民族电影展，也为大众打开了一扇了解中华民族历史文化和日常生活的窗口。自2010年创立以来，北京民族电影展已举办15年，成为支持民族题材电影发展的平台。近日，《中国新闻》报记者与本次参展影片的部分主创人员对话，深入探讨他们的创作理念和艺术追求。