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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“我们现在的社交朋友圈也是国际朋友圈了!‘村超’一切皆有可能。”石磊说,他很喜欢现在的生活状态,工作日上班,周末休息到球场看球。“对于前来体验、感受‘村超’的足球爱好者或者游客而言,一座小县城里的人们对足球的热爱给了大家太多惊喜。而对于榕江的乡亲们而言,自己家的球员能在家门口上演一场又一场精彩的国际赛事,这足以骄傲与炫耀。”(完)
乡镇(街道)是国家治理的基础单元,承担着大量公共服务事项,直接面向群众。“原先在乡镇,七站八所分散办公,群众办事多头跑、来回跑的情况不少。”茨营镇党委书记鲍志敏说,如今,在茨营镇党群服务中心,市场监管、农业农村、国土村建等7个中心(办、所)55名工作人员集中办公,综合设置8个办事窗口,窗口前台接办、站所同步受理,75个行政审批服务事项现场都能办理。
戴上VR眼镜,在元宇宙的虚拟空间内点击数字藏书,沉浸式阅读苏东坡诗词;“零距离”观赏敦煌壁画,360度自由探索洞窟细节,体验壁画剧情;与屏幕内的数字人流畅对话,同步观看3D电影和动漫画面……在第二十届中国(深圳)国际文化产业博览交易会(以下简称“文博会”)上,16万平方米的展区内,8大展馆展出超12万件文化产品,数字创新跑出“加速度”,“文化+科技”频结“创意果”,处处展现文化产业“硬核”新面貌。