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尽管新故相推、日生不滞，但思想的脉络总是一脉相承。这些年的改革篇章里，可一次次看到“看准了就坚定不移抓”的印记。党的十八届三中全会之后召开的中央全面深化改革领导小组第一次会议，习近平总书记就强调：“要强化改革责任担当，看准了的事情，就要拿出政治勇气来，坚定不移干。”

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48k.ccm澳彩资料图人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。