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其中，喜马拉雅须弥芥（Crucihimalaya himalaica）与内华达糖芥（Erysimum nevadense）为多次结实多年生植物（polycarpic perennial）；小花糖芥（Erysimum cheiranthoides）为一次结实一年生植物（monocarpic annual）；而卵叶须弥芥（Crucihimalaya wallichii）则呈现出兼性冬性一年生/多次结实多年生特征。
尽管新故相推、日生不滞，但思想的脉络总是一脉相承。这些年的改革篇章里，可一次次看到“看准了就坚定不移抓”的印记。党的十八届三中全会之后召开的中央全面深化改革领导小组第一次会议，习近平总书记就强调：“要强化改革责任担当，看准了的事情，就要拿出政治勇气来，坚定不移干。”
据悉，该局将持续督导各金融机构聚焦边境地区现代物流、边境旅游、国际商贸、边贸加工等重点领域积极推动金融服务供需对接，加强金融服务供给力度，促进“边贸+”产业体系的初步形成，充分利用“乡村振兴固边贷”等特色产品，努力支持打造西藏面向南亚开放重要渠道，持续加大对边境地区的金融支持力度，持续提升边境口岸边民金融服务水平。(完)
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。