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经过多轮讨论和修改，杨莲画出装置设计图，打版拿出成品图，联系厂家生产零部件。一切准备就绪后，她和创新研发团队完成了制作和安装，化学药剂桶自动清洗装置成功出炉。在使用过程中，她边应用边改良，分别针对不同大小、不同型号的药剂桶改进装置，实现了密闭无死角的自动化清洗。

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广东体育频道在线直播从发射到回收，嫦娥六号轨道器面临着飞行阶段多、器间状态多、分离次数多“三重考验”：发射升空后，轨道器将携带着陆上升组合体（着陆器与上升器）和返回器，依次完成地月转移、中途修正和近月制动；在进入环月轨道后，轨道器与着陆上升组合体分离，并携带返回器留轨；在采样任务完成后，轨道器将与从月面起飞、进入环月轨道的上升器主动交会对接，将上升器携带的样品容器转移至返回器后，分离上升器，携带返回器进入月地转移轨道，并在距离地球5000公里处将返回器分离，护送月壤正式踏上“回家”之旅。