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研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

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  • 海西蒙古族藏族自治州乌兰县人民政府原副县长、三级调研员祁生虎非法套取国家项目资金等问题。 2013年至2023年,祁生虎在任乌兰县希里沟镇党委书记、乌兰县人民政府副县长期间,利用职务便利,从“党政军企共建示范村活动”等多个项目中套取国家项目资金共计116.71万元。2024年1月,祁生虎受到开除党籍、开除公职处分,涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。

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