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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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安博app官方网站在执行环节，上海二中院研发“智慧执行大脑”，通过传感、分析、控制、思维四大中枢，实现数据汇集、数据应用、知识服务、实战指挥等紧贴执行工作监督和管理的现实需求的功能。同时，通过“办理信息+电子卷宗”双重校验机制，对终本案件办理的合规性进行自动核查，将执行权的运行锁进“数据铁笼”。“智慧执行大脑”还可在关键节点上向当事人发送告知提示短信，确保执行公开透明。