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中国科学院分子植物科学卓越创新中心翟东博士、博士研究生张露怡、李凌子和徐洲更博士为该论文的共同第一作者，王佳伟研究员为通讯作者。刘晓丽、赵波、高健、王付祥博士，博士研究生商冠东也参与了相关工作。该研究得到了新基石研究员项目、国家自然科学基金委基础科学中心项目、中国科学院B类先导项目以及腾讯科学探索奖的资助。
上海市委书记陈吉宁今天（5月28日）下午在上海报业集团、上海广播电视台调研时指出，要深入学习贯彻习近平文化思想和习近平总书记考察上海重要讲话精神，把牢正确政治方向，坚守人民情怀，坚持守正创新，坚定融合发展，立足各自定位加快提升核心竞争力，全力打造与社会主义现代化国际大都市相匹配的新型主流媒体集团，不断提升新闻舆论传播力引导力影响力公信力，持续巩固壮大主流价值、主流舆论、主流文化，为上海建设习近平文化思想最佳实践地展现新担当、作出新贡献。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
坚决果断查处危害党和国家政治安全的孙力军政治团伙，是第十二审查调查室坚定不移扛起“两个维护”重大政治责任的有力体现。时任第十二审查调查室党支部书记方俊鹏在总结该案查办工作时说：“党中央的坚强领导和坚定支持，赋予我们最大底气、最大勇气，人民群众的衷心拥护给了我们奋勇向前的不竭动力，我们经受住了重大政治任务的考验。”