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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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万合体育篮球“当年，常书鸿先生为什么放弃法国优渥的生活，当起了敦煌的守护神？因为他第一次看到敦煌艺术作品的时候非常震撼，这一下激发了他的民族自信心”，敦煌研究院书记赵声良表示，自己1984年第一次看到敦煌画册时，也是类似的心情，所以他完全理解为什么那么多人扎根大漠、守护敦煌，“敦煌是可以让我们重新认识中华优秀传统文化的地方，敦煌也是一个大有可为的地方，创新性是我们今天的艺术最应该继承的，期待这部作品让更多人了解敦煌的魅力。”