为更好服务于社会公众和诉讼参与人，上海检察机关在上海“一网通办”开设“检察为民”专栏，通过电子送达应用场景，当事人在手机上一键接收送达文书，实现从“最多跑一次”到“一次不用跑”，上线以来已送达3万余份电子文书，有效提升办案效率；上线律师互联网阅卷服务，向全国律师提供互联网阅卷1.7万余件；在上海市大数据中心、市司法局支持下，建成人民监督员工作平台和检察听证办案系统，为全市247名人民监督员、642名听证员提供线上一站式履职服务；通过政务服务“一网通办”，向市民提供“法律咨询”“当事人诉讼服务”等15项线上服务。

      澎湃新闻注意到，日前，《文昌市机关事业单位编外聘用人员清理规范实施方案》在市政府官网上挂网公开。文昌市政府办公室表示，省委巡视指出我市编外聘用人员超过编制数20%问题，为做好整改，按照“谁使用，谁管理，谁负责”原则，以2023年10月31日摸底调查各机关事业单位上报的编外聘用人员总数为基础，从严从紧，结合财力实际，对全市机关事业单位编外用工按照不能突破单位现有编制数的10%进行清理规范。jbo竞博

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。jbo竞博

      冬播“一粒籽”，夏收“万斤油”。湖北各收费公路经营单位安排人员加强引导，做好跨区作业证登记发放工作，落实一车一证、免费发放，缩短单车通行时间，防止“农机过不了收费站、下不了高速公路”。湖北交通运输部门对有组织的机收车队，联合公安交警部门采取带道通行、接力护送等措施，确保小麦跨区机收运输车辆顺畅通行；加大省内高速公路、干线公路、农村公路路域环境整治力度，清理规范公路标志标识，及时处置各类公路病害和安全隐患，加强降雨天气等紧急情况保通保畅、物资储备等防范应对工作。jbo竞博（撰稿：文芳蓝）