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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
鲁照宁1964年生于南京。初中毕业前，他随家人移民美国。年幼时，他就听家人说起侵华日军1937年在南京的暴行，出国后，他常翻阅当地的中文报刊，还阅读了美籍华裔女作家张纯如的英文著作《THE RAPE OF NANKING》(《南京浩劫：被遗忘的大屠杀》)，内心的触动不断积攒。2003年，鲁照宁第一次以普通参观者的身份到访侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆，内心受到极大触动。近20年来，他多次到访南京，向多个纪念馆捐赠自己在海外征集的史料，捐赠史料数量超过两千件(套)。
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