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下午，市政府党组成员走进中共二大会址纪念馆，重温党的历史，参观“党章中的纪律”专题展，强化纪律教育。大家通过学习深切体会到，党章党规是党员干部的基本行为规范，纪律严明是我们党的优良传统。要把学习党章党规党纪作为终身课题，坚持用党章党规党纪规范、约束一言一行，用党章的基本标准评价、检验实际表现，让尊崇党章、维护党章、执行党章成为高度自觉，不断往深里走、往心里走、往实里走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
具体来看，一是要“知其然”，也就是要对研究对象有清晰的认识，不能“盲人摸象”，这要求研究者有观察真实世界、整理制度脉络、分析实际问题、把握法律争点的能力。研究者要对特定领域的制度演进、组织架构、利益分布、法律程序和现实问题有所把握，同时还应具备跨学科的视野和现实主义的关怀。为此，法学学术话语的建构，要以经验、证据和现实为基础，按照社会科学研究的准则，通过田野调查、访谈、个案分析、数据统计、文献整理等多种研究方法，在全面掌握经验事实的基础上，开展进一步的研究。
“纳米高效农业”理念由兰州大学教授、甘肃省科学院纳米室首席科学家闫鹏勋教授于2017年首度提出。7年来，该技术已在中国国内29个省、市、自治区以及世界上10余个国家得到广泛应用，示范推广面积超过20万亩，作物品种超过80种，取得显著成效。在研发中心创立前，纳米高效农业技术及其核心产品Fe纳米微量元素肥已在马来西亚进行3年左右的试点示范，在水稻、辣椒、玉米种植、番茄等作物育种和大田种植上均表现出较好的壮苗、促进根系生长、增产等效果。