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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
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九球体育“围绕大统战工作格局,‘同心巷聚’统战综合体为各统战团体提供多样化的场所,有助于凝聚各方共识与智慧,支持地方经济社会发展。”据赵巷镇相关工作人员介绍,统战文化公园依托金葫芦一居社区口袋公园现有基础设施打造而成,将统战文化与园区景观相融合,将统战文化延伸到民众的宅前屋后,实现统战宣传“零距离”“面对面”。