人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      吴德称，四川农业大学是一所以生物科技为特色、农业科技为优势的学校，优势学科主要集中于畜牧学、作物学等农业领域。以往，学校申报四川省科学技术奖的项目集中在少数几个专业组，同组竞争较严重。新修订的《奖励办法》实施后，学校除继续保持优势学科的提名项目外，还将进一步拓展其他学科的项目，多元化组织申报工作。st安泰今年能摘帽吗

      上海对外经贸大学党委书记祁明表示，未来国际组织学院(贸易谈判学院)将致力于实现“三个成为”：成为国际组织后备人才培养基地，成为全球经济治理研究机构和卓越智库，成为国际经贸谈判沟通交流平台。期待与各方开展更深入的合作交流，共同培养理想信念坚定、深谙国际事务、代表国家参与全球治理的国际组织后备人才，为助力中国更好走向世界作出新的更大贡献。(完)st安泰今年能摘帽吗

      “数字经济作为当前发展最为迅速、创新最为活跃、辐射范围最为广泛的经济活动新形态，已成为智慧城市建设的重点发展方向。”王志勤表示，智慧城市是释放数字经济活力、促进数字经济创新发展的关键载体。应深刻把握两者的互促共进发展逻辑，是促进经济社会数字化协同转型的重要前提。st安泰今年能摘帽吗（撰稿：纪松政）