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2021年11月10日，某旗人民法院作出行政判决，认为《意见》是为部分烈士子女发放定期生活补助的规范性文件。该《意见》明确了对领取定期生活补助人员身份核查认定的流程，即：个人申报、初审认定、建立档案。本案中，旗退役军人事务局根据《意见》规定，对赵某的申报信息经过初审认定、建立档案，并自2019年7月开始为赵某发放生活补助金。现赵某要求补发2011年7月1日至2019年6月30日期间的生活补助金，但其提供的证据不能证明其在《意见》下发后，向有关部门进行过个人申报，亦无法证明行政机关存在不作为的行为。因此，旗退役军人事务局按照政策规定作出不予补发生活补助的答复意见，程序正当，符合法律规定，驳回赵某的诉讼请求。一审判决生效后，赵某不服，向某市中级人民法院申请再审。2022年5月26日，某市中级人民法院作出裁定，驳回再审申请。
“多余的枝条要修剪掉，让葡萄多通风”“挂果太多的地方，要剪掉一些，让营养更好地供给留下来的葡萄，这样的葡萄质量才会更好”……在新疆维吾尔自治区吐鲁番市高昌区亚尔镇东门村的一片葡萄园里，一位头发花白的老人正在为几名葡萄种植户讲解田间管理技术。她便是吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员海力其汗・玉素甫。自1968年开始，她坚持从事葡萄种植技术研究推广50余年。“葡萄快要成熟上市了，看样子，今年收成不错！”她说。
衡永永零高速线路全长165公里，概算总投资223.82亿元人民币，其中衡永高速全长106.227公里，永零高速全长58.766公里。项目起于衡阳市雨母山镇，接岳临高速，途经衡阳市(蒸湘区、雁峰区、衡南县、祁东县)、永州市(祁阳市、冷水滩区、东安县、经开区)，止于永州市零陵区富家桥镇，共9个县市区。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。