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新京报讯(记者秦冰 甄珺茹 实习生郝哲琳)5月28日,广西南宁一位残障男子发视频称,南宁时代朝阳广场前的无障碍通道被物业公司放置的隔离墩阻挡,多次反映后仍未挪开。同日,物业公司工作人员告诉新京报记者,放隔离墩是为防止电动车通行,残障人士路过会有保安帮忙将隔离墩挪开。隔离墩阻碍残障人士通行。 受访者供图5月28日,该男子在接受新京报记者采访时表示,他曾于4月初拨打市长热线进行投诉,并于5月10日获得来自南宁市兴宁区朝阳街道朝阳社区的反馈,答复其称物业公司将落实整改。该男子称,5月27日,他再次经过该地时,发现无障碍通道仍被挡住。该男子的投诉回复。 受访者供图时代朝阳广场工作人员表示,放隔离墩是为防止电动车通行,残障人士路过时会有保安帮忙将石墩挪开。“我们这里全天24小时有人值班,只要有残疾人来,我们就去挪石墩,等人走完了以后我们再放回原处。”该工作人员表示。南宁市兴宁区朝阳社区工作人员告诉新京报记者,在接到该残障男子投诉后,工作人员已前往现场进行调查。物业公司反馈称,时代朝阳广场的楼盘是商住一体建筑,有很多居民在广场散步、打羽毛球。之前没有放隔离石墩的时候,共享单车和电瓶车经常占满通道,也有小轿车开进来停放,容易和居民活动发生冲突,既不安全也不美观。“我们跟物业反馈了这个问题,物业也进行了一定的整改。无障碍通道并没有堵塞,宽度可以允许一个体形较大的成年人通过,只是残疾人使用的轮椅尺寸比较大,无法通过隔离墩路段。”该工作人员表示,“物业工作人员在石墩旁放置了提示牌,如果有残障人士需要通行,可以拨打提示牌上的电话,在工作人员的帮助下通过。”物业整改后。 受访者供图对此解决方案,发视频男子并不认可。“他们堵了四个地方的盲道,我希望可以把四个盲道口留出一米宽。占用盲道是犯法的。”他表示。编辑 刘倩 校对 李立军
据介绍,海南航空推出西宁=呼和浩特,西宁=大连特惠往返机票。西宁-呼和浩特航班号为HU7592,19:50从西宁起飞,21:45到达呼和浩特;呼和浩特-西宁航班号为HU7891,16:55从呼和浩特起飞,19:00到达西宁,每日执飞一班,机票价格低至260元起(不含税)。同时,西宁-大连航班号为HU7592,19:50从西宁起飞,00:30到达大连;大连-西宁航班号为HU7891,14:10从大连起飞,19:00到达西宁,每日执飞一班,机票价格低至530元起。(完)
8.“南京大行宫地铁站有人持枪行凶”谣言。网上有消息称“大行宫地铁站有人持枪行凶”“警察已经上地铁抓捕中”,引起广大网民关注和担忧。经南京市互联网辟谣平台与南京公安和南京地铁核实,未接到相关警情,该信息为谣言。微博平台“tsuki_desu_”等账号已被依法依约关闭。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。