人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      “当前，国际社会存在对中国情况不了解或片面了解的情况，一些海外企业家、工商界、科技界、金融界对中国发展和各项改革开放政策了解有限，不利于他们做出恰当的全球战略安排。”周星介绍，普华永道利用作为独家服务商或合作伙伴的优势，在全球性峰会论坛、国际会议上为中国发声；向海外企业家、商界协会等宣导中国经济发展稳健态势、良好营商环境以及在新能源、高端制造、医疗医药、金融行业、养老等领域蕴藏的巨大市场机遇；组织普华永道“中国机遇海外路演宣传团”,在多个国家地区巡回宣讲，吸引更多海外企业来华投资。香港内部最准免费公开

      2023年，山东小麦平均机收损失率为0.99%，较2022年降低0.08个百分点。“按2023年小麦总产量534.75亿斤计算，相当于多收粮食4200多万斤。”杨武杰称，除了机收减损之外，山东还将继续实施粮食烘干成套设施设备补贴试点，每套最高补贴60万元，增强产地烘干能力，减少产后损耗，实现颗粒归仓。“今年小麦明显好于常年，如果后期没有大的自然灾害，山东小麦单产、总产有望再上新台阶。”香港内部最准免费公开

      为了验证上述三个基因对多年生以及生活史策略的影响，使用CRISPR/Cas9基因组编辑技术定向敲除多年生喜马拉雅须弥芥中的FLC、FLM和MAF基因，通过杂交手段将突变基因以不同的方式组合，成功再现了植物从多次结实多年生逐渐演化为二年生再转变为一年生的轨迹：当FLC、FLM和MAF三个基因都保持功能完好时，植物表现出稳健的多次结实多年生表型；缺失其中一个或两个基因会导致植物出现兼性生活史策略；而当三个基因完全缺失时，植物转变为一次结实一年生。香港内部最准免费公开（撰稿：司马丽飞）