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基于以上实验结果,王佳伟研究团队提出在十字花科植物中,生活史策略的演变(即多年生/二年生/一年生之间的转变)是由FLC类MADS-box基因剂量叠加所决定的连续过程(continuum)。FLC、FLM和MAF基因在表达模式、蛋白功能、表观重置模式上的多样化以及它们不同的排列组合使得植物能够拥有丰富多样生活史策略,以适应多变的生长环境。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
海力其汗・玉素甫,1947年3月生,新疆维吾尔自治区吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员。从事葡萄种植技术研究推广50余年,她突破了吐鲁番葡萄传统种植方法四五年才能挂果的技术瓶颈,大幅提升葡萄种植亩产,助力农民增收。她曾荣获全国农村科普先进工作者、全国科普惠农兴村带头人等荣誉。
余杭区市监局认为缪某泄露了该电商平台的商业秘密,责令其停止侵犯商业秘密行为,并作出罚款5万元的行政处罚。缪某对该行政处罚不服,向余杭区政府提出行政复议申请,该区政府作出维持决定。缪某向杭州中院提起行政诉讼,请求撤销行政处罚及行政复议决定。杭州中院相关人士告诉澎湃新闻,此案重大、复杂,系该院提级管辖的首例一审知识产权行政诉讼案件。