人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      “我在这里还学会了化妆。”听见马燕用标准的普通话熟练地向记者介绍着这里发生的故事，车间负责人徐美佳接过了话匣子：“我带的第一个徒弟就是马燕，给我印象非常深刻的是，她非常珍惜这份工作，当做自己的事业来干。”挑拣、分包、收银……短短几年时间，车间里的不少工种，马燕都尝试了一遍。当车间决定组建“巧媳妇”直播团队的时候，马燕第一个报了名，现在，她又多了一个新的角色：带货主播。pp电子

      “事业发展关键在人、关键在干。”巴彦淖尔市委常委、组织部部长包丽华说，“我们通过干部能力提升行动，有针对性地培训锻炼干部队伍。我们把急难险重前沿和基层工作一线作为‘主考场’，将思想淬炼、岗位历练、实践训练有机融合，不断提高干部推动高质量发展本领、服务群众本领、防范化解风险本领。”pp电子

      回复表示，围绕网友提出的问题和建议，近期地区交通运输、交通警察等部门，专门就巡游出租车车容车貌、待客态度等服务质量问题启动了专项治理。责令巡游出租车服务管理公司聚焦车容车貌问题开展自查自纠，并将其作为日常管理考核重要内容。要求执法部门进一步加大车容车貌执法检查力度，做到即查即报即处。切实通过管理层面的奖优罚劣和执法层面的违法必究，不断提升巡游出租车车内卫生和服务质量。pp电子（撰稿：江亚）