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四机并联，是把四台技术成熟的发动机系统“组合”在一起工作，而不是简单的“捆绑”在一起，这样既可以为火箭提供更大的推力，又可以在一定程度上减少系统的复杂程度。多台发动机协同工作给研制工作提出了许多新要求，带来了许多新挑战。研制团队通过深入的机理分析和大量的数字仿真，攻破了起动同步性、复杂力热耦合环境、故障识别与处置、垂直装配与整体交付、试验及测控等多项技术难题，确保了发动机和四机并联方案的稳妥可靠。

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