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督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。
新京报讯（记者吴梦真）新京报记者获悉，5月10日23时许，北京市朝阳区一小区6层发生火灾。朝阳公安分局南湖派出所接到报警求助电话后，值班副所长刘洪军立即率民警张雪岩等人赶赴现场，几名民警合力将一名老人从17层背下。民警向家属了解老人的情况，随后将其背下楼。 图源：北京市公安局朝阳分局刚到现场，一股呛人的烟味便传了过来。刘洪军介绍，当时风很大，担心火势扩散危及居民安全，他马上给大家分工，一队人协助消防救援人员灭火；一队人拉警戒线，劝离围观人员；还有一队跟着他上楼，挨家挨户疏散楼内居民。“屋里有人吗？着火了，大家先到楼下。”“别坐电梯，从楼梯按照消防疏散指示灯走。”“别贪恋财物，快撤到外面去。”民警们逐一引导60余户居民撤离，同时检查有无第二处火源。就在这时，有群众反映，顶楼17层一住户家中，有位长期卧床的老人，无法行走。刘洪军急忙赶过去，在向老人家人简单了解情况后，他二话不说便将老人背在身上，“您搂住我脖子，咱几个轮流背老人下去。”17层楼、300多级台阶，民警们一步一步将老人背下楼。把老人背到安全区域后，他们一个个气喘吁吁，身上的汗早已湿透了衣服，可民警们却顾不上歇口气，又抓紧上楼，查看是否还有群众滞留在楼中。在大家的努力下，楼内居民全部疏散，火也被扑灭。老人被背下楼后，家属对民警表示感谢。 图源：北京市公安局朝阳分局据悉，在深入开展“捍卫·2024春夏平安行动”的过程中，北京朝阳公安分局深化主动服务的工作意识，全体民警倾心尽力，做好民生服务，在群众遇到危难时及时施以援手。4月底，三间房派出所接群众报警，称有人坐在19层楼梯间过道的窗户上，担心其发生危险。接到报警后，副所长苏丽杰、民警高立华立即奔赴现场，并请朝阳公安分局协调消防救援部门支援。到达现场后，民警发现一名女孩坐在19层过道的窗子上，一条腿跨在窗外，在窗内的那条腿则不住地发抖。苏丽杰、高立华迅速与到场的消防队员、物业、保安员等拟定营救计划，并上前劝解。“有事跟我说，没有过不去的坎儿，我们一定全力帮你。”“你们都后退，别管我。”女孩不住地哭泣，情绪也比较激动，民警耐心劝说着。终于女孩的心结被触动，提出想打一通电话。民警劝慰安抚欲轻生女子。 图源：北京市公安局朝阳分局“你说吧，要联系谁，我让他跟你通话。”民警苏丽杰边说，边拿着手机慢慢走近女孩，见女孩未起戒心，他一个箭步上前牢牢拽住女孩。高立华紧随其后，二人一齐把女孩往过道内拉。消防救援队员也急忙上前，在大家的共同努力下，一场可能发生的悲剧消弭于无形。经初步检查，女孩身体无恙，但仍不时哭泣。为避免再出意外，民警将她带回派出所继续进行疏导。原来，女孩名叫小云，最近因事业和感情上不顺，又觉得亲友都不理解她，便产生了轻生的念头。在民警的开导下，小云认识到了自己行为的鲁莽。很快民警又联系上小云的母亲，让其来派出所接女儿回家，并嘱咐其多加照看，帮孩子树立起信心，勇敢面对困难。编辑 刘倩 校对 刘越
“我准备开个小卖部，今天过来办理个体工商户营业执照。”带着照片、经营场所证明等各种材料，麒麟区茨营镇团结村村民王芳来到茨营镇党群服务中心。“原来还怕材料带得不齐全，没想到现在很多东西都不用准备了。”掏出身份证，在工作人员指导下填表，全程不到15分钟，王芳就拿到了新制发的营业执照。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。