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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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亿博体育平台app下载只需要一次登录、一个密码，就可以实现所有检察工作在“一张网”上通行通办。5月22日，上海市检察机关全流程全息在线办案总门户启动，标志着全流程全息在线办案系统在上海全市三级院全面应用，初步构建起贯通数据生产、汇聚、治理、应用全周期的上海数字检察“一张网”，将推进涵盖刑事、民事、行政、公益诉讼“四大检察”履职以及党务、政务、队伍建设等在内的检察工作全方位、立体式数字化转型。