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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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鼎博体育ly05典ee主页今年，新修订的海洋环境保护法施行，进一步强化陆海统筹、区域联动、综合治理，在海洋污染防治、生态保护修复、监督管理执法等方面明确一系列创新制度和务实举措。截至目前，沿海各省份已排查出入海排污口5.3万余个，完成整治1.6万余个。