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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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澳门平特一肖江西省防汛抗旱指挥部召开会商会，要求紧盯重点领域和重点区域，加强山洪地质灾害、中小河流洪水、城乡内涝防范和中小水库（水电站、重点山塘）、在建工程、预测将超警河段堤防和尾矿库安全度汛工作，科学调度各类水工程。做好风险隐患排查整治，加快前期排查发现隐患的整改进度和力度。