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八、双方同意进一步扩大贸易投资合作,深化在农渔业、能矿、基础设施等领域合作。赤几方充分肯定《关于两国经贸合作特殊安排的框架协议》对推动双方在基础设施建设等领域合作发挥的重要作用,愿继续在框架协议下进一步加强双边务实合作。赤几方承诺同中国企业加强沟通,积极落实好现有合作项目,同时进一步改善营商环境,为中国企业在赤几经营提供良好条件。中方欢迎赤几方积极参与中国国际进口博览会、中非经贸博览会、中国进出口商品交易会,支持赤几更多优质农渔产品进入中国市场。中方将鼓励更多有实力的中国企业赴赤几投资,助力赤几经济多元化发展。

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    习近平强调,当今世界变乱交织,百年变局加速演进,人类社会面临前所未有的挑战,发展中国家比以往任何时候都更需要加强团结合作。中方愿同赤道几内亚等广大发展中国家一道,弘扬和平共处五项原则精神,在国际事务中加强协调配合,维护发展中国家共同利益和国际公平正义,推动构建人类命运共同体。发展同非洲国家团结合作是中国外交政策的重要基石。中方愿同非方开好新一届中非合作论坛峰会,进一步弘扬传统友好,深化团结协作,共商未来发展合作大计,开启构建中非命运共同体的新篇章。

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  • 人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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