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中新网北京5月9日电 (记者 徐婧) “隧道正前方，四足巡检机器人已经离开充电仓，准备开展自主巡检工作。它将利用自身搭载的传感器实时监测设备运行状态，第一时间将拍摄到的视频画面上传至系统后台，实现设备状态精准评估。”9日，在北京市丰台区玉泉营电力隧道，国网北京电缆公司相关负责人介绍数字化无人巡检技术应用情况。

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东方心经今期资料检察机关是如何考量的呢？首先看刑事案件的整体情况：当前判处三年以下有期徒刑和缓刑案件比例都比较大，也就是说现在多数案件为轻微刑事案件，占到80％左右；80%以上的案件是认罪的案件，所以是两个80%。也就是说，80%以上的案件，只要认罪认罚都可以适用这个制度。其次，最高检在2019年提出了一个70%左右的适用比例，就是要求各地适用认罪认罚从宽制度要达到70%左右的适用率。这个适用率，基于上述两个80%，是有科学依据的。