研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      中国消费者协会表示，购物凭证是消费者与商家发生消费纠纷后，依法维权的重要证明。广大消费者在购买、使用商品或旅游消费中，一定要注意索取并妥善保留购物发票、收据、支付记录等消费凭证，当自身合法权益受到损害时，应当本着合法、正当、公平原则，首先与商家协商解决，如果和解不成，可向有关部门投诉，也可通过全国消协智慧315平台向消协组织投诉。百利好平台官方网站

      4月28日，文化和旅游部副部长饶权在京会见傅崐萁率领的中国国民党民意代表参访团一行时表示，文化和旅游部一贯支持包括旅游在内的两岸各界各领域交流合作，将率先恢复福建居民到马祖旅游，并在平潭到台湾的海上客运直航复航后，恢复福建居民赴台团队旅游。同时，热诚欢迎广大台湾同胞多来大陆旅游观光。此举让艰难度日的台湾旅游观光业者为之一振，亟盼民进党当局做出善意回应，尽快为两岸旅游交流“开门撤障”。百利好平台官方网站

      中新网绍兴4月29日电(郭天奇)29日晚，2023-2024赛季中国男子职业篮球联赛(CBA)季后赛次轮，浙江队与上海队的“抢五”大战在浙江绍兴上演。本场“生死战”，浙江队多点开花，最终111：82淘汰上海队晋级四强，吴前作为组织核心，展现了“大心脏”，程帅澎、余嘉豪等一众年轻球员也贡献了亮眼表现。百利好平台官方网站（撰稿：东珊桦）