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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
吴德称,四川农业大学是一所以生物科技为特色、农业科技为优势的学校,优势学科主要集中于畜牧学、作物学等农业领域。以往,学校申报四川省科学技术奖的项目集中在少数几个专业组,同组竞争较严重。新修订的《奖励办法》实施后,学校除继续保持优势学科的提名项目外,还将进一步拓展其他学科的项目,多元化组织申报工作。
“以前办很多事,都要先到社区开证明。”江南社区党委书记保雪平在社区工作已有16年,感受很深刻,“很多事项都是重复证明,比如亲属关系证明,户口簿上已经注明;无犯罪记录证明,派出所已经出具,社区还要盖章。还有一些证明,社区并不掌握情况,很难开具。”
对杨艾伦来说,最具职业获得感的事,就是所从事的工作又助力了其他行业的发展。例如在制造业领域,“数字人”不仅可以应用于前端客服、后端维保,还可作为机械设备实时响应的操作指导。从2023年开始,“数字人”形象在南京“小店计划”中帮助了万千小店开设网上直播间,支持了消费行业的复苏发展。