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研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。

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“过去一年,雷山县政法机关紧紧围绕中心、服务大局,全力以赴防风险、保安全、护稳定、促发展,多项工作取得不错的成绩,全县社会总体和谐稳定、治安形势持续向好,守牢了平安稳定的底线,彰显了政法为民的本色。下一步,我们将加强社会治理创新,全力推进平安雷山、法治雷山,全力保障和服务经济社会高质量发展。”雷山县委常委、政法委书记黄博说。

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  • 我国能源绿色低碳转型深入推进,非化石能源发展保持良好势头。据赵莉介绍,截至3月底全国累计非化石能源发电装机容量超过16亿千瓦,一季度新增非化石能源发电装机容量占全部新增发电装机的92%左右,新能源发电量保持两位数增长。绿色电力证书与节能降碳政策加快衔接,绿色电力消费政策体系持续完善。

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    中央文史研究馆资深馆员,李苦禅纪念馆馆长、李苦禅之子李燕在致辞中表示,其父李苦禅笔下的雄鹰威猛雄奇,胸中的赤子之心光照日月。1986年,他的母亲李慧文女士率全家将数百件书画作品及文物捐献给家乡山东,就是为了更好地传承和弘扬中华优秀传统文化。“今年,这批国宝作品又移交至更为专业化、现代化的济南市美术馆,为其进一步收藏、保护、展览和研究搭建起更为广阔的平台。同时,已为大家熟知的李苦禅纪念馆依然伫立在趵突泉畔,继续发挥其传播优秀文化、弘扬爱国主义精神的积极作用。”

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