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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

1：中兴通讯第八届“创兴日”在深圳举行

2：检察机关依法分别对吴斌、夏让欣、陈丽萍、周小阳决定逮捕

3：大力提升工业遗产保护利用水平

49图库-资料中心聚焦“首展”“首秀”“首发”，本届文博会期间，仅创新项目与新品发布会就有117场，为国内外新产品、新项目提供“首秀”平台。此外，还举办了“文博会消费季”、文博会礼物甄选大赛和20多场招商会、推介会、订货会等重大配套活动；举办文化产业招商大会、各地政府组团的招商推介及签约活动；设立文化投融资展区，邀请金融机构参展，打造文化投融资服务平台；设立演艺专区，为全国演艺精品搭建展示和交易大舞台。