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当时的通报指出，经查，1996年，刘明在担任昆明市五华区区委书记期间，为李桥忠（孙小果继父）转业安置提供帮助，收受李桥忠送给的财物；2006年，刘明在担任临沧市委副书记、市长期间，受李桥忠请托，请时任云南省高级人民法院院长赵仕杰为孙小果再审改判提供帮助，收受李桥忠送给的财物，其行为违反了组织纪律、工作纪律和国家法律法规。依据《中国共产党纪律处分条例》等有关规定，经云南省纪委常委会会议研究并报云南省委批准，决定给予刘明党内严重警告处分。
纪检监察机关是政治机关，反腐败斗争是一场输不起也绝不能输的重大政治斗争，做好纪检监察工作，政治上必须过硬。第十二审查调查室坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，把铸牢政治忠诚、旗帜鲜明讲政治摆在首位，对标对表“让党中央放心、让人民群众满意”和“讲政治、守纪律、负责任、有效率”的要求，以实际行动和工作成效坚定拥护“两个确立”、坚决做到“两个维护”。
上海市高级人民法院党组书记、院长贾宇表示，上海正在加快建设具有全球影响力的科技创新中心。上海法院要以更强烈的政治担当，深刻理解把握知识产权领域的“国之大者”，加大对重点领域关键核心技术的司法保护力度，护航新质生产力创新发展新引擎；以更专业的机制建设，落实知识产权严格保护，强化对创新成果保护的规则引领和价值导向，打造新质生产力司法保护新高地；以更全面的数字赋能，提升知识产权审判质效，促推社会治理，助力新质生产力司法保护新变革。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。