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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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16877太阳集团“接下来，南康区将坚持科技、时尚、环保，加快推动意大利‘现代一流设计’和中国‘木匠文化’‘榫卯工艺’，将其与南康的工匠文化、制造工艺充分结合起来，加快打造‘三新三高’南康家具。同时用新质生产力赋能家具产业，加快向智能化、绿色化、融合化转型升级，推动家具家电家装融合发展，着力打造世界级家具产业集群，不断开辟国际国内家居新版图，加快让世界有家的地方就有南康家具。”赣州市南康区委书记何善锦表示。(完)