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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
中新网南宁5月28日电 (林浩)5月28日，广西光彩事业促进会(以下简称：广西光彩会)第五次会员代表大会暨五届一次理事会议在南宁市召开。会议总结广西光彩会第四届理事会工作情况，选举产生由221名理事组成的五届理事会和新一届领导班子，广西壮族自治区党委统战部副部长、自治区工商联党组书记雷永达当选五届理事会会长。
曲靖市推行乡镇（街道）“一支队伍管执法”改革，按照群众期盼、部门能放、乡镇能接的原则，依法赋予乡镇（街道）行政职权清单142项。针对农村建房审批这一治理难点和痛点，沾益区进一步整合条块资源和力量，把乡镇（街道）涉及农村建房规划、审批、监管的站所职能和人员统一整合到综合执法队，对农村建房规、审、建、管、验进行全流程管理。
该中心由马来亚大学国际协同创新中心和中国甘肃谷硕纳米农业科技有限责任公司(以下简称谷硕公司)共同创立，双方将携手在马来西亚联合开展“纳米高效农业”技术的示范推广工作。研发中心人士表示，未来将重点在棕榈树、榴莲、水稻、蔬菜等当地特色农业中推广纳米技术运用，以促进马来西亚农业高质量发展，并进一步向东南亚其他国家辐射。