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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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ayx爱游戏网页登录上海对外经贸大学党委书记祁明表示，未来国际组织学院(贸易谈判学院)将致力于实现“三个成为”：成为国际组织后备人才培养基地，成为全球经济治理研究机构和卓越智库，成为国际经贸谈判沟通交流平台。期待与各方开展更深入的合作交流，共同培养理想信念坚定、深谙国际事务、代表国家参与全球治理的国际组织后备人才，为助力中国更好走向世界作出新的更大贡献。(完)