人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      “社区就是防区，警务就是服务，既然做了社区民警，就要把为民服务做成品牌。”就这样，宝山派出所6名社区民警在自己的“责任田”里精耕细作，他们是服务社区群众的“大管家”，哪里有需要，哪里就有他们的身影；他们是化解矛盾纠纷的“调解员”，辖区大大小小的矛盾纠纷总能在他们手里顺利化解；他们是反诈宣传阵地的“急先锋”，有他们在社区电诈警情不断下降；他们是辖区安全的“守护人”，辖区内总能看见他们的身影，安全感满满；他们是拧紧消防阀门的“安全员”，有他们在辖区消防安全隐患更安心。金沙990登录入口

      近年来，蔡梦琦所在企业处在“智转数改网联”的变革期，一批数字化领航工厂正在打造中，员工能力结构亟待转型，面临着新岗位的调整过渡。今年初，在一线从事装配工作的蔡梦琦和另一名调试工被公司选中，参加徐州工程机械技师学院统一组织的工业视觉系统运维技能培训。两个多月中，他系统学习了工业相机配置及外部设备通信等课程，了解工业视觉新岗位对智能化发展的作用。今年3月，他又参加了省人社厅组织的项目培训，在工业相机实操上进一步提升，并在4月参加了职业技能大赛“省赛”，站上了发光发热的舞台。金沙990登录入口

      这些，都不是无源之水。就如改革的价值取向，立于“以人民为中心”的基石上，蕴含着“中国式现代化，民生为大”的深层逻辑。新时代以来的10多年里，有“小康路上一个都不能掉队”的誓言，有“得罪千百人，不负十四亿”的践诺，案例不胜枚举。这次座谈会，当有学者发言提到“接下来的这轮改革，力争让更多群体有更强的获得感”时，总书记赞许道：“这句话正是点睛之笔，老百姓的获得感是实实在在的。”金沙990登录入口（撰稿：梁厚寒）