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为了验证上述三个基因对多年生以及生活史策略的影响，使用CRISPR/Cas9基因组编辑技术定向敲除多年生喜马拉雅须弥芥中的FLC、FLM和MAF基因，通过杂交手段将突变基因以不同的方式组合，成功再现了植物从多次结实多年生逐渐演化为二年生再转变为一年生的轨迹：当FLC、FLM和MAF三个基因都保持功能完好时，植物表现出稳健的多次结实多年生表型；缺失其中一个或两个基因会导致植物出现兼性生活史策略；而当三个基因完全缺失时，植物转变为一次结实一年生。
督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
云南首批5个零碳园区在资源能源禀赋基础上各有差异，在零碳实现路径上各有特点。安宁产业园区在工业总产值快速增长的同时，单位产值综合能耗和单位产值碳排放强度持续降低，可再生能源使用比例逐年上升。曲靖经开区是全省发展最快、规模最大、产业链布局最完整的新能源电池和硅光伏产业集群，构建起“资源—产品—再生资源”的循环经济产业闭环，有效缓解资源瓶颈制约。玉溪高新区是距南亚、东南亚国家和地区最近的国家高新区，依托卷烟及配套、生物医药、新能源电池等主导产业，着力打造绿色产业集群，单位工业增加值能耗、碳排放强度优于全国平均水平。楚雄高新区建成全省首个燃气和生物质双燃料集中供热站、全省首个余热循环利用集中供热站，为企业提供“投产即零碳”全绿电供给、全生命周期碳足迹管理、全产业链集聚发展的实践经验。祥云经开区持续推动传统产业与新兴产业片区一体化联动发展，通过实施双区耦合协同降碳行动，建立“智慧控碳+技术减碳+零碳服务”三位一体的发展模式，全面促进产业绿色低碳转型。