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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
方守恩表示，中国商飞公司作为中国民用飞机制造的领军企业，为我国航空工业的发展注入了强劲动力。同济大学建校117年来，始终秉持“与祖国同行，以科教济世”的优良传统，主动发挥优势学科和基础研究的溢出效应，努力为国家和区域经济社会发展作出积极贡献。多年来，学校与中国商飞公司在人才培养、科研创新、平台建设等方面开展了全方位合作，取得了一系列标志性成果。双方既有良好的合作基础和深厚的校企情谊，也有双向奔赴、同频共振的迫切愿望和深化合作的现实需求。希望双方加强人才培养与交流，共建科技创新体系，为建设航空强国贡献更多力量。
5月28日，一艘艘龙舟在北京什刹海竞渡，船只与远处的建筑相映成画。当日，“金融街杯”体育季暨金融街地区第十三届龙舟赛在什刹海举办，活动由金融街街道、西城区体育局主办。金融街地区龙舟赛经过十余年精心打造，已成为金融街最具影响力的区域赛事之一，赛事弘扬“融合发展、勇立潮头”的龙舟赛精神，丰富端午节日的文化体验，并为地区单位、广大从业者提供友谊交流的纽带。(记者 熊然）
香港特区立法会议员姚柏良表示，“个人游”计划的扩大不仅营造便利来港条件，还提供“香港欢迎你”的清晰信息，具有标志性意义。新增城市均地处内陆，与作为南方滨海城市的香港景观差异性大，相信维多利亚港世界闻名的海景和香港中外文化交融的特质对这些地方的游客具有吸引力。