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说起葡萄，很多人会想起吐鲁番，一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今，吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩，仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到，1979年，吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果，产量上不去，农民种葡萄的积极性不高。
夏季气温升高，人们对奶茶等自制饮品的需求增高，如果食品原材料保存不当，或加工制作过程不规范，可能存在一定的安全隐患。北京市丰台区市场监督管理局将持续开展“餐饮环节自制饮品食品安全专项检查”，同时提醒广大消费者：购买饮品时应选择正规门店，如在食用过程中发现口味改变，要及时停止食用，如果食用后出现不适症状应尽快就医，并联系门店或市场监管部门反馈相关情况。
李某系湖北省某市某区某橱柜经营部（以下简称经营部）聘用的设计师。2014年7月5日下班时间前后，单位领导指派李某驾驶单位车辆送橱柜材料至客户家中。李某送完材料后驾车回家的途中，于20时左右在高新大道古米山加油站附近撞上道路中心花坛受伤。2014年10月20日，李某向某市人力资源和社会保障局（以下简称市人社局）申请认定工伤。市人社局以李某需提交相关部门出具的事故责任认定书为由，暂予中止工伤认定。处理案涉事故的交通大队称，李某所发生事故为单方事故，无法提供事故责任认定书，只能提供《交通事故证明》。李某撤回工伤认定申请。2015年3月，李某以经营部应承担赔偿责任为由，向法院提起民事诉讼。某市中级人民法院终审认为李某与经营部存在劳动关系，应当走工伤认定程序予以救济。2017年，李某再次向市人社局申请认定工伤。2017年6月20日，市人社局以李某受伤情形不能认定为在下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害为由，作出《不予认定工伤决定书》。李某提起行政复议，某市政府作出《行政复议决定书》，认定市人社局的决定实体内容正确。2018年1月，李某提起行政诉讼，诉请法院撤销《不予认定工伤决定书》和《行政复议决定书》，判定其所受伤害属于工伤。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。