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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“无人机飞行高度在距离地面30至50米，一个摄像头可以抵得过100只眼睛。”江西翱翔星云科技有限公司负责人谭翔介绍，这是由中科院地理所主持，多家单位共同参与的科研转化项目——高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术。“把项目规划在共青城，主要因为共青城‘智库+基金+园区+研究院+中试基地’的低空经济孵化模式。”谭翔表示。
“多余的枝条要修剪掉，让葡萄多通风”“挂果太多的地方，要剪掉一些，让营养更好地供给留下来的葡萄，这样的葡萄质量才会更好”……在新疆维吾尔自治区吐鲁番市高昌区亚尔镇东门村的一片葡萄园里，一位头发花白的老人正在为几名葡萄种植户讲解田间管理技术。她便是吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员海力其汗・玉素甫。自1968年开始，她坚持从事葡萄种植技术研究推广50余年。“葡萄快要成熟上市了，看样子，今年收成不错！”她说。
向农业强国阔步迈进，科技创新是关键变量。“要瞄准科技前沿，密切跟踪国内外先进技术，深化产学研融合创新，加快以科技创新培育和发展新质生产力。”刘焕鑫说，要立足生产一线，对接绿色储粮、质量安全、营养健康、节粮减损、应急物资储备等生产实践需求，加大攻关力度，加快系统集成，形成一批引领作用强、行业贡献大、社会效益好的科技成果。要做实载体抓手，发挥创新平台作用，优化创新资源配置，充分调动科技人才的积极性、主动性和创造性，为保障国家粮食和物资储备安全提供有力支撑。