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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
会议强调，各试点地区要提高政治站位，坚持边推进边总结边提升，采取务实有效措施，积极稳妥推进试点工作。要把青年律师政治引领摆在首位，加强对青年律师的理想信念教育、爱国主义教育，引导青年律师在实践锻炼中了解党情国情、体察社情民意、学做群众工作，更加自觉把坚定拥护“两个确立”、坚决做到“两个维护”落到实际行动上。要建立健全青年律师岗前培训、考核评估等制度机制，推动试点工作制度化、规范化。要从经费保障、后续培养等方面，加强对参与实践锻炼青年律师的服务保障。要注重交流互鉴，及时提炼试点工作中的经验做法，为试点工作顺利开展奠定基础。各试点地区司法行政机关、律师协会、司法所和律师事务所要形成合力，确保试点工作落地见效。
中国商飞—同济大飞机研究院将依托校企双方的科研技术优势，加强产学研深度融合，聚焦国产商用飞机技术攻关和未来新技术探索，建立专项联合攻关团队，通过共建联合实验室、开展合作项目等方式，推进多个方向的科研合作，并深化产教融合，校企联合培养行业急需的卓越工程人才和高层次专业人才，为我国大飞机事业发展提供强有力支撑。
5月28日，一艘艘龙舟在北京什刹海竞渡，船只与远处的建筑相映成画。当日，“金融街杯”体育季暨金融街地区第十三届龙舟赛在什刹海举办，活动由金融街街道、西城区体育局主办。金融街地区龙舟赛经过十余年精心打造，已成为金融街最具影响力的区域赛事之一，赛事弘扬“融合发展、勇立潮头”的龙舟赛精神，丰富端午节日的文化体验，并为地区单位、广大从业者提供友谊交流的纽带。(记者 熊然）