研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      根据城东区城乡建设局反馈，城东区八一路黄南小区纳入2023年城东区老旧小区配套基础设施建设项目，包括道路、照明、电气、室外采暖管网、绿化5项改造工程及便民服务设施（含大门、健身设施、快递柜等）更新等，因2023年10月完成项目招标后进入冬季无法施工。截至今年3月，小区内化粪池已由物业公司完成清掏，目前施工单位已进场，同时对进场机械进行自检和归置，并预留部分区域方便小区业主停车。澳门资料大全正版资料查询2023年

      4月18日，贵州省检察院联合贵州省妇联、贵州省法院举办“法治守护半边天，携手建功新时代”为主题的检察开放日活动，邀请部分人大代表、政协委员、专家学者和省直有关单位走进检察机关，了解检察机关与社会各界依法保障妇女权益的工作情况。贵州省妇联党组书记、主席杨晓曼，贵州省人大社会建设委员会专职副主任委员王志略，贵州省法院党组成员、副院长邓德禄，贵州省检察院副检察长彭剑鸣出席相关活动。澳门资料大全正版资料查询2023年

      春秋集团都市观光巴士品牌携手开心麻花，推出“品位浦东·开心巴士”专享巴士，这是上海首个移动剧场项目，线路将串联东方明珠、陆家嘴“三件套”、东昌路码头、外滩等城市地标，带领观众感受城市发展的日新月异，将城市观光、剧场演艺、沉浸式体验、导览、互动等元素充分融合。行驶过程中，“开心巴士”将为乘坐游客带来精彩故事演绎，在历史故事和现实场景结合中，用70分钟的时间打造出贯穿上海发展及百年历史的独特观光旅程。澳门资料大全正版资料查询2023年（撰稿：雷亮晴）